・自動化をするために、再レイアウトは不要。作業者の立ち位置にそのままロボットをレイアウト可能です。
・人の眼、腕、手に頼っている作業ビジョンカメラ、力覚センサ、ロボットの協調動作を使い人と同等な作業を実現します。
・エンドエフェクタ(各種ハンド)、周辺装置を組み合わせたロボットシステムの提案が可能です。
・ロボットメーカの双腕型ロボットではできない2台のロボットの設置位置を自由にレイアウト可能です。
・使用環境や目的に合わせてロボットメーカ、ロボットタイプを自由に選定可能で、お客様のご要望される双腕型ロボットが構築できます。
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天吊+天吊 | 床置+天吊 | 床置+床置 |
・2Dビジョンカメラ、3Dビジョンカメラにより位置決めされていないワークの取り出しが可能です。
・力覚センサによる嵌め合い組立、検査が可能です。
・2Dビジョンカメラ、3Dビジョンカメラ、力覚センサ、協調動作を使用した周辺装置の少ないシステムとすることが可能です。
・ハンドチェンジャーにてハンド交換することで様々なワークに対応が可能です。
・ロボットに搭載した2Dビジョンカメラにてパーツフィーダ内のワークを認識して位置決めされていないワークを取り出します。
・協調動作による組立を実施します。
・パーツフィーダによる多種多様な部品供給が可能です。