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技術情報・サポート
技術情報 1 三菱電機製ロボットRV−2AJ/1Aのバッテリ交換について
バッテリ交換情報

注意!! バッテリーの寿命は約1年です。

ロボットのバッテリー交換の情報を掲示してあります。

ロボットのバッテリの交換を怠ると、次の不具合が発生します

1.ロボットの原点位置データの消失
原点が消えてしまうと、ポジションデータのバックアップがあってもすぐに修復できません。
再度原点設定を行っても、以前の原点と同じにならないため、バックアップのポジションデータでは位置づれが起こり、ティーチング作業も再度行う必要が発生します。

2.パラメータ、プログラム、ポジションの消失
バッテリで保持していたメモリ内のデータが全て消えてしまう可能性があります。

3.正規の運用ができなくなる
ティーチング作業やプログラム運転など全てのロボット運用に支障をきたします。

4.モータ等のメカの不具合発生の危惧
バッテリーの電圧が中途半端な状態で使用を続けると、エンコーダーやモータ等の不具合が 発生し、メーカー修理が必要となる場合があります。
1−1.交換用バッテリの型式と数量
1−2.バッテリのアラーム
1−3.交換方法