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ソフトウェア:3R2-2FDV2

ソフトウェア:3R2-2FDV2

3DロボットシミュレータⅡ

プログラムの作成や編集、ロボット導入前の動作範囲確認、タクトタイム推定、ロボットの立ち上げ時のデバッグ作業、稼働後のロボットの状態監視やメンテナンス情報など、システム立ち上げ時からデバッグ、運用までを支援するパソコンソフトウェアです。

  • ビジョントラッキングモジュール

  • トレースモジュール

プログラム編集・デバッグ機能

○ MELFA-BASIC IV、V でのプログラム作成
○ マルチウィンドウ方式による作業の効率化、各種編集機能の充実
○ 動作確認やデバッグ作業に便利

シミュレーション機能

実際にロボットと繋がなくても、3Dモニタ上でロボットの姿勢や動作の確認が可能なため、プログラム作成後に実際のロボットを動かす前に、全く同じ動きを再現できます。

メンテナンス機能

○ロボットのグリースアップ時期やバッテリ消耗時間などをお知らせする予報機能
○トラブル時の位置復旧支援機能(予防保全、復旧時間の短縮)
○ システム全体の一括バックアップが可能

3Dモニタの表示機能

○ 位置データを表示したり、ツール点の通過位置を軌跡として表示可能
○ 動作範囲を表示した時点におけるロボットのツール制御点の姿勢での動作可能な位置を表示可能
○ 3Dモニタに表示されているロボットやレイアウト等の物体上の、任意の2点間の距離を計測可能
○ ロボット(ハンド含む) とレイアウトをワイヤフレームで表示可能
○ プログラミングやシミュレーション時の動作確認作業の効率化

モニタ機能

○ 現在接続されているロボットコントローラ内の各種情報の常時表示を行うことが可能
○ ロボットの動作状態、プログラム実行状況や変数、入出力信号の状態を確認することが可能
○ ロボットの運転時間や、バッテリーの使用時間等の確認も可能

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