自動化をお考えの皆さまへSERVICES

Ｒ＆Ｄセンター　 Reserch & Development Center

Ｒ＆Ｄセンター　 Reserch & Development Center

最先端のロボット及びロボット周辺技術を展示

Ｒ＆Ｄセンターには、国内外の様々なロボット、最先端のビジョンセンサ、アクチュエーター、周辺装置を組み合わせたロボットアプリケーションを展示しております。
これらは、実際にお客様に納入した実績を基にした展示物ですので、現場の状況に適応した展示物を見学して頂くことができます。
今まで、ロボットを使って、自動化することが難しいと考えられていた多品種少量生産に対応した組立、検査や、ワークが１分間に６０個以上流れてくる生産工程を自動化、省人化することをご検討されているお客様がシステムを導入する前に、タクトタイム、精度、レイアウトなどの事前検証をするための実証テストを行っています。
各種ロボット、エンドエフェクタ、ビジョンカメラ、周辺装置を使った実証テストをすることで、お客様の課題を事前に解決し、お客様が安心して自動化のご計画を進めて頂くことを目的としています。

Ｒ＆Ｄセンター　工場見学から実証テストの流れ

工場見学から実証テストまでの流れは下記の通りです。

Ｒ＆Ｄセンター全貌

Ｒ＆Ｄセンターには６つのブースを備えています。
実証テストの際、お客様の秘密を保持するためにブラインドを降ろして、テストを行います。

  • 多機能組立＆検査ロボットアプリケーション

  • 高速ピッキングロボットアプリケーション

Ｒ＆Ｄセンターに展示している各種ロボット

自動車、電気・電子、食品・薬品業界向けに整列、組立、検査、高速ピッキングなどの工程に対応することができる特徴ある国内外のロボットをＲ＆Ｄセンターに設置しています。

  • 垂直多関節ロボット（三菱電機製）

  • 垂直多関節ロボット（ファナック製）

  • パラレルリンクロボット（ファナック製）

  • 小型パラレルリンクロボット（ファナック製）

Ｒ＆Ｄセンターに展示している各種ビジョンセンサ、アクチュエーター

各種ロボットと組み合わせることができる最新の２Ｄ、３Ｄビジョンカメラ、アクチュエーター、吸着パッドを各種取り揃えています。

  • 各種ビジョンカメラ

  • 各種アクチュエーター　　吸着パッド

  • フリーフローコンベア（当社製）

  • サーボモータドライバー（当社製）

今まで、ロボットによる自動化が難しいとあきらめていたお客様は、是非ご相談ください。

ロボットを使った自動化の実証テストをする際に、部品の供給やトレイの段積み、段バラシ装置などの周辺装置も合わせて、自動化する検証を行っています。
実証テストの際には、お客様がお使いになっている装置をお借りするか、簡易的な装置を製作することにより対応致します。

Ｒ＆Ｄセンターで展示しているロボットアプリケーション

最新のセンシング技術、エンドエフェクタ、アクチュエーター、様々な周辺装置、各種ロボットを組み合わせたロボットアプリケーションの展示をいつでも見学することができます。

樹脂部品の嵌合組立、検査ロボットアプリケーション

バラツキの大きい樹脂部品を嵌め合わせにより組立てます。
右側のロボットは３Ｄビジョンカメラで山積みになった樹脂部品を認識し、ピッキングします。
左側のロボットは力覚センサを搭載しています。



３Ｄビジョンカメラを使ったバラ積みピッキングロボットアプリケーション

２台のカメラでトレイに山積みになった部品を認識し、ピッキングします。

双腕型ロボット‘Duo’ The Robo Meister ‘デュオ’ ザ ロボ マイスター

汎用の垂直多関節ロボット２台を組み合わせて開発した双腕型ロボット。
２本のロボットアームの協調動作機能を有し、多機能組立、検査工程に対応します。


２Ｄビジョンカメラを使ったロボットパーツフィーダー

山積みになった部品をコンベアの段差と速度差を利用して、1個ずつに切り離します。
２Ｄビジョンカメラ（ステンレス製の箱の中）で認識し、ビジョントラッキングをします。

惣菜トッピングロボットアプリケーション

ソーセージは、供給装置から、１本ずつ切り出されてコンベア上に整列します。
白いパンは、２Ｄビジョンカメラで位置と向きを認識し、ビジョントラッキングします。
パラレルリンクロボットは、ソーセージを２個取りして、１個ずつパンの上に置きます。

薬品容器セットアップロボットアプリケーション

右側のコンベアから供給された空の薬品容器を２Ｄビジョンカメラで認識し、
小型パラレルリンクロボットがビジュアルトラッキングします。