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協働ロボット+PLC学習システム

協働ロボット+PLC学習システム

協働ロボットとミニFAによる学習装置：BRT-300FA/CBT

PLCによって、デンソーウェーブ製の小型協働ロボット「COBOTTA」とミニFAを組み合わせた制御を行います。
ミニFAの直行型シリンダユニットに加えて協働ロボットも動作させることで、
実際の工場で使用されている装置の簡易版の学習ができます。
また、協働ロボット、ミニFA共に容易に移動が可能であり、サイズも小さいため、保管にも場所を取りません。

特長

●コンパクト設計の為、各装置ごとに分割して収納ができ、デスク上で容易に構築が可能
●協働ロボットは、PCのソフトウェアから操作可能でダイレクトティーチングで直感的に動かすことも可能
●ミニFAとPLCユニットをPCのソフトウェアで制御するプログラミング学習が可能
●協働ロボット、ミニFAそれぞれ単体での動作から連動動作まで段階ごとに学習が可能
●協働ロボットは専用ケースにて容易に持ち運びが可能

学習内容

○ 協働ロボットのダイレクトティーチング及びプログラムの作成直感的な教示と、プログラム作成
○ PC画面上のティーチングペンダント「バーチャルTP」によるティーチング及び
プログラムの作成
　COBOTTAを動作させるいくつかのコマンドを使用したプログラムの作成
○デンソーロボット用ソフトウエア「WINCAPSⅢ」によるプログラム作成及びシミュレーションの実施
○ 協働ロボットのカメラを使用した画像認識の学習及びカメラを使用したプログラムの作成
○ PLCを使用した、ミニFA及び協働ロボットの連動プログラムの作成

システム構成図
構成機器

機器仕様
使用ソフトウェア
YouTube
デモ動作を見ることができます

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