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ロボット学習システム:KVM-300B/SBY

ロボット学習システム:KVM-300B/SBY

ロボット学習システム 基礎モデル

学習ユニットB(ワーク仕分用コンベア・空圧ユニット)
ベルトコンベア及び2本のエアーシリンダにより3種類のワークの仕分け収納を行う。
<制御機器構成>
●ベルトコンベア(1個) [方向切換可]
●エアーシリンダ(2個)
●光電スイッチ(4個)●近接スイッチ(2個)
システム架台(標準仕様:W1500×D900×H740 mm)

ロボットアーム

垂直多関節型

ロボットコントローラ

100V電源仕様。

ティーチングボックス

ロボットアームを動作させ姿勢を登録する教示ユニット。

電動ハンド

コマンドで把持力を変更できるモータ駆動式ハンド

色識別ユニット

光電センサでワークを判別します。センサからの入力状態により色を判断します。

外部入出力制御ボックス

●ロボットと外部I/O機能をサポートするインターフェイス
●ロボットプログラムの入出力命令により、光電センサなどの入力取り込みやコンベアやエアシリンダを駆動できます。
●入出力の状態では、ビット単位(2進数)と7セグメント表示(16進数)で視認できます。

KVM-300/SBY(ベーシックモデル)

構成機器
●ロボット、(本体、コントローラ、ティーチングボックス、電動バンド、パソコンケーブル)
●外部入出力制御ボックス
●色識別ユニット
●非常停止スイッチ
●実習テキスト
※エアー源不要です。

KVM-300A/SBY

構成機器
●ベーシックモデル (KVM-300)の内容
●学習ユニットA(ワーク供給ユニット)
※エアー源不要です。

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