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パラレルリンクロボット:BNK-PFU
パラレルリンクロボット学習システム
パラレルリンクロボットは、従来のロボットアーム(シリアルリンクロボット)より圧倒的な高速動作が特長で、新しい用途を切り開く最新のロボットです。
特長
パラレルメカニズム(並列なリンクを介して1点の動きを制御する方法)を使った産業用ロボットで、現場では、省スペースでの稼働、おもにピック&プレイスで活用されています。また多関節ロボットでは難しいプレス加工にも使用されています。
学習内容
○ ロボット概要(構成、制御、構造など)
○ 教示作業
○ ロボットプログラミング
○ ビジョントラッキング
○ 外部出力作業