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ソフトウェア:3R2-2FDV2

ソフトウェア:3R2-2FDV2

3DロボットシミュレータⅡ

プログラムの作成や編集、ロボット導入前の動作範囲確認、タクトタイム推定、ロボットの立ち上げ時のデバッグ作業、稼働後のロボットの状態監視やメンテナンス情報など、システム立ち上げ時からデバッグ、運用までを支援するパソコンソフトウェアです。

  • ビジョントラッキングモジュール

  • トレースモジュール

プログラム編集・デバッグ機能

・MELFA-BASICⅣでのプログラム作成
・マルチウインドウ方式による作業の効率化、各種編集機能の充実
・動作確認やデバッグ作業に便利

3Dモニタの表示機能

・位置データを表示したり、ツール点の通過位置を軌跡として表示可能
・動作範囲を表示した時点におけるロボットのツール制御点の姿勢での動作可能な位置を表示可能
・3Dモニタに表示されているロボットやレイアウト等の物体上の、任意の2点間の距離を計測可能
・ロボット(ハンド含む)とレイアウトをワイヤーフレームで表示可能
・プログラミングやシミュレーション時の動作確認作業の効率化

シミュレーション機能

実際にロボットと繋がなくても、3Dモニタ上でロボットの姿勢や動作の確認が可能なため、プログラム作成後に実際のロボットを動かす前に、まったく同じ動きを再現できます。

モニタ機能

・現在接続されているロボットコントローラ内の各種情報の常時表示を行うことが可能
・ロボットの動作状態、プログラム実行状況や変数、入出力信号の状態を確認することが可能
・ロボットの運転時間やバッテリーの使用時間等の確認も可能

メンテナンス機能

・ロボットのグリースアップ時期やバッテリ消耗時間などをお知らせする予報機能
・トラブル時の位置復旧支援機能(予防保全、復旧時間の短縮)
・システム全体の一括バックアップが可能

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